Tím paleontológov objavil v čínskej provincii Jün-nan fosíliu zvieraťa menom Collinsium ciliosum, ktoré žilo približne pred 515 – 518 miliónmi rokov. Javier Ortega-Hernández z University of Cambridge uviedol, že živočích bol dávnym predchodcom pazúrikavcov.

Podlhovastý Collinsium ciliosum dorastal do dĺžky desať centimetrov, v prednej časti tela mal šesť párov nôh s chĺpkami, v zadnej až deväť párov nôh s pazúrikmi, na chrbte mal 72 ostňov, ktoré ho chránili pred predátormi.

Živočícha nazvali podľa kanadského paleontológa Desmonda Collinsa, ktorý pred niekoľkými desaťročiami objavil podobnú fosíliu. Podľa odborníkov ide o príbuzného zvieraťa menom Hallucigenia, ktorého kompletnú podobu získali len nedávno vďaka objavu fosílie v Kanade.