mestská komunikácia vyhradená kráľovskému sprievodu mestom. Jej pôvod treba hľadať v Mezopotámii, kde bola označovaná ako cesta božia, teda cesta, po ktorej chodil sprievod bohov. V Babylone bola bohato dekorovaná a jej šírka nesmela byť zužovaná budovami. Známa kráľovská cesta je v Prahe. Pôvodne viedla od Prašnej brány cez Staromestské námestie, Karlov most, cez Malostranské námestie na Hrad. Aj v Bratislave máme kráľovskú cestu, ktorá viedla z Dómu cez Vydrickú bránu, Podzámčie (Schlossgrundgasse) a Zámockú ulicu k hradu.

Korunováčný sprievod Márie Terézie, Prešporok, 25. jún 1741